El video ahora eliminado se publicó en su historia de Instagram el martes, pero ahora se comparte ampliamente en las redes sociales.
La cara de Mazepin en realidad no se ve en el video, que está filmado dentro de un vehículo en movimiento.
Entonces se puede ver una mano no identificada agarrando el pecho de una mujer en el asiento trasero.
La mujer del video aparta la mano antes de poner su dedo medio hacia la cámara.
«El asunto se está tratando internamente y no se harán más comentarios en este momento», agregó el equipo de carreras.
La semana pasada se anunció que el ruso de 21 años se uniría al equipo Haas F1 antes de la nueva temporada. El piloto novato ha prometido aprender de su error.
«Tengo que mantenerme en un estándar más alto como piloto de Fórmula 1 y reconozco que me he decepcionado a mí mismo ya mucha gente. Prometo que aprenderé de esto».