Ambos hombres son considerados dos de los mejores futbolistas de la historia y provienen de entornos igualmente humildes.
«Perdí a un gran amigo y el mundo perdió una leyenda», escribió Pelé, quien cumplió 80 años el mes pasado, en Twitter.
«Aún queda mucho por decir, pero por ahora, que Dios dé fuerzas a los miembros de su familia. Un día, espero, jugaremos al fútbol juntos en el cielo».
Mientras que Maradona, a la edad de 25 años, fue clave para el triunfo de Argentina en la Copa del Mundo en 1986, Pelé irrumpió en la escena cuando era adolescente y ayudó a llevar a su Brasil natal al éxito en el torneo de 1958.
Pelé pasó a protagonizar también otros dos equipos campeones de la Copa del Mundo, en 1962 y 1970, además de una gran carrera con el club brasileño Santos y más tarde con el New York Cosmos de la ahora desaparecida Liga de Fútbol de América del Norte.
En 2000, Pelé y Maradona fueron nombrados cojugadores del siglo por la FIFA, el organismo rector del fútbol internacional.
La leyenda brasileña estuvo entre varios nombres de alto perfil para rendir homenaje a Maradona en las redes sociales después de que se confirmó la noticia.
El presidente de Argentina, Alberto Fernández, anunció tres días de duelo nacional tras la muerte de Maradona, mientras que el presidente de la UEFA, Aleksander Čeferin, dijo que se guardará un minuto de silencio antes de todos los partidos europeos de esta semana.