«Fue maravilloso y mi corazón está roto en 400 millones de pedazos», dijo Tabor. El cáncer persistió «durante bastante tiempo y él estaba haciendo lo mejor que podía y ya no podía hacerlo», dijo.
Originaria de Nueva York, Sierra se trasladó a California, siguiendo una carrera cinematográfica y teatral que finalmente se extendió por cinco décadas. Sus papeles más destacados fueron en comedias de situación de la década de 1970.
En «Sanford and Son» de NBC, era un personaje habitual en la serie como el vecino de los Sanford, Julio Fuentes. Más tarde interpretó a Miguel «Chano» Amanguale, un detective de «Barney Miller» de ABC.
Sierra también tuvo papeles secundarios o invitados en «All in the Family», «Hill Street Blues», «Miami Vice» y «The Fresh Prince of Bel-Air».
Sus créditos cinematográficos incluyeron «Beneath the Planet of the Apes», «Papillon» y «The Towering Inferno».
Tabor dijo que fue «la primera persona en ayudar a alguien que necesitaba ayuda y se preocupaba mucho por la gente».
A Sierra también le sobreviven dos hijastras y una nieta, todas las cuales, dijo Tabor, «lo amaban y lo llamaban ‘papá'».