El lago estratégicamente ubicado, aproximadamente a 14,000 pies (4,267 metros) sobre el nivel del mar, se extiende desde el territorio indio de Ladakh hasta el Tíbet controlado por China, en la gran región de Cachemira donde India, China y Pakistán reclaman territorio.
El LAC, que marca la frontera de facto, pasa por el lago.
Al menos 20 soldados indios murieron en ese incidente. China nunca ha reconocido víctimas de ese enfrentamiento.
En una declaración conjunta, ambas partes acordaron fortalecer la comunicación sobre el terreno para evitar malentendidos o acciones «que puedan complicar la situación».
También acordaron no tomar ninguna acción unilateral que cambie la situación en el terreno, dijo el comunicado.
India y China comparten una frontera de 3.379 kilómetros (2.100 millas) de largo en el Himalaya, pero ambos lados reclaman territorio a ambos lados.
El LAC se estableció a raíz de la guerra chino-india de 1962 y aparece en los mapas, sin embargo, India y China no están de acuerdo sobre su ubicación precisa y ambos se acusan regularmente al otro de sobrepasarlo o de buscar expandir su territorio.
En 1996, los dos países firmaron un acuerdo que establece que ninguna de las partes abrirá fuego a menos de 2 kilómetros (1,24 millas) de LAC para «prevenir actividades militares peligrosas».
James Griffiths y Helen Regan de FGTELEVISION contribuyeron a este informe.