El alemán de 54 años se hizo cargo del Liverpool en 2015 y desde entonces ha llevado a los Reds al sexto título de la Liga de Campeones del club en 2019 y al primer título de liga en 30 años en 2020.
El contrato anterior de Klopp como entrenador debía finalizar en 2024. Liverpool no ha anunciado cuándo expirará el nuevo acuerdo.
«Hay mucho que amar de este lugar», dijo Klopp en un comunicado en el sitio web del club. «Lo sabía antes de venir aquí, lo conocí aún mejor después de llegar y ahora lo sé más que nunca.
«Como cualquier relación sana, siempre tiene que ser una calle de doble sentido; tienes que ser el uno para el otro. La sensación de que éramos absolutamente el uno para el otro es lo que me trajo aquí en primer lugar y es por eso que he ampliado anteriormente».
Los asistentes de dirección Pepijn Lijnders y Peter Krawietz también firmaron nuevos contratos con el Liverpool.
Desde que llegó procedente del Borussia Dortmund alemán, Klopp ha transformado al Liverpool en uno de los mejores clubes de fútbol del mundo.
En la Premier League, los Reds están un punto por detrás del Manchester City con cinco partidos por jugar esta temporada.
«Todavía hay una frescura en nosotros como club y esto me da energía», agregó Klopp.
«Durante el tiempo que he estado aquí, nuestros propietarios han estado increíblemente comprometidos y enérgicos con este club y está claro que en este momento esto se aplica a nuestro futuro tanto como lo he conocido».