Con el partido aparentemente encaminado a un empate 1-1, el delantero brasileño produjo un momento de auténtica calidad en el minuto 90, rematando con fuerza desde un córner para llevar a los visitantes a la victoria por 2-1.
Aunque todavía es temprano en la temporada, el resultado podría resultar fundamental en la carrera por el título, con ambos equipos luchando por el primer puesto antes del inicio del partido.
La victoria ahora coloca al campeón reinante tres puntos por encima de sus rivales, ya que puso un marcador para el resto de la liga.
Hablando después del partido, el técnico del Liverpool, Jurgen Klopp, dijo que su equipo se merecía el último ganador y elogió a Firmino por su tercer gol de liga de la temporada.
"Fue un partido muy, muy bueno de nuestra parte. Es exactamente la forma en que tienes que jugar. Tienes oportunidades, marcas el gol", dijo Klopp a BBC Radio 5 Live.
"Me encanta hablar de Bobby [Firmino] metas pero siempre suena como si estuviéramos en shock [...] no es tan raro que marque.
"Es un jugador de primer nivel y marca goles, pero tiene algunas cosas que hacer por nosotros que a veces lo mantienen fuera del área para nosotros. No podría estar más contento por él y por nosotros porque fue un gran gol y muy importante."
'El mejor equipo perdió'
Liverpool está invicto en sus últimos 66 partidos de liga en Anfield, pero podría haber perdido fácilmente ese récord el miércoles.
Como era de esperar, José Mourinho preparó su equipo para castigar al Liverpool en el contraataque y su plan de juego casi dio sus frutos.
Steven Bergwijn golpeó el poste y Harry Kane falló a quemarropa en unos minutos dramáticos en la segunda mitad, pero el visitante se quedó a lamentar las oportunidades perdidas.
"Tan cerca de ganar, no tan cerca de un empate", dijo un Mourinho visiblemente frustrado a Amazon Prime después del partido.
"Perdimos las ocasiones, tuvimos las ocasiones, tuvimos el partido bajo control. Un empate sería un mal resultado, así que puedes imaginar cómo nos sentimos con una derrota".
“Muy buen desempeño, por supuesto algunos errores, algunas cosas para mejorar, un resultado muy injusto.
"Hoy, el Liverpool no parecía un equipo campeón, campeón de Europa, campeón del mundo. Esa diferencia no estaba en el campo".
Cuando el árbitro hizo sonar el silbato de tiempo completo, las cámaras mostraron a Mourinho y Klopp involucrados en un intercambio de banda que aparentemente terminó de manera amistosa.
Cuando se le preguntó qué se compartió, Mourinho dijo que le había dicho a Klopp que "el mejor equipo perdió" y cuestionó las animadas payasadas del alemán en la línea de banda.
"Él [Klopp] no estuvo de acuerdo, pero esa es su opinión ", agregó Mourinho.
Al jugador de 73 años se le atribuye la transformación del club durante su exitoso reinado, ganando un triplete en la temporada 2000-01.
Liverpool enfrenta ahora una dura prueba en el Crystal Palace en la Premier League, mientras que los Spurs reciben al Leicester City.
